電力干式變壓器模型及數(shù)據(jù)采集集成系統(tǒng)
1引言為了將電力干式變壓器的故障率降到較低,作者設計了一種具有故障預警功能的測試系統(tǒng)(圖1),這也是預警維修的基礎,因其具有此功能而被稱為預警維修測試系統(tǒng)。根據(jù)一些可能的故障原因(濕度、振動、過熱、氣體和老化)的當前和歷史狀態(tài),一些專家(Lamela等人,1999;Rivera等人,2000)設計了幾種模型來預測干式變壓器的工作條件。為了獲得模型中算法所需的數(shù)據(jù),他們在每個干式變壓器中安裝了傳感器。預警應用配備了虛擬數(shù)據(jù)卡,它實際上是傳感器采集處理并提供給模型的數(shù)據(jù)體,因此預警應用可以從數(shù)據(jù)管理事務中分離出來(Jackson和Zave,1998)。該系統(tǒng)主要包括三個子系統(tǒng):數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)、數(shù)據(jù)存儲(DS)、預警應用(PA)和虛擬數(shù)據(jù)卡。這樣就形成了一個可升級、易重構的系統(tǒng),大大縮短了整個項目的開發(fā)時間。復制方案實施后,系統(tǒng)完全開發(fā)成功。
2系統(tǒng)結構由于建立模型需要傳感器收集的歷史數(shù)據(jù),因此需要決定傳感器放置在哪里以及如何放置。較明顯的方法是讓應用程序管理自己的歷史數(shù)據(jù)記錄,但這樣會增加程序不必要的復雜性,因為這意味著它必須同時處理實時采樣數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。另一種方法是依靠傳感器或數(shù)據(jù)采集設備來處理自己采集的歷史數(shù)據(jù)。但是這種方案的缺點是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般要求實時性高,對歷史數(shù)據(jù)處理等不可預測的要求會降低系統(tǒng)的實時性(Kopetz,1997)。此外,如果每個傳感器配備有先立的存儲單元,則處理每個字節(jié)的成本與集中式方法的成本相比沒有優(yōu)勢。市場上有大量低字節(jié)處理成本的標準數(shù)據(jù)庫接口,這使得它們成為數(shù)據(jù)存儲的良好選擇。在數(shù)據(jù)采集設備和用戶應用程序之間插入數(shù)據(jù)庫(圖2和圖3)將減少它們的數(shù)據(jù)管理任務,從而降低它們的復雜性(Devjin,1997;英蒙,1993年).系統(tǒng)組件之間的這種功能劃分使管理變得容易,因為任何一方的變化都不會影響另一方。相應地,其他子系統(tǒng)必須經(jīng)過精心設計和匹配才能運行。當將單個電路系統(tǒng)升級為可重新配置和可升級的模塊化系統(tǒng)時,有必要考慮從經(jīng)濟性和工作量方面來看是否值得。
在系統(tǒng)設計階段,除了考慮引入數(shù)據(jù)庫的經(jīng)濟性外,還必須考慮系統(tǒng)的可升級性和靈活性。所以相應的系統(tǒng)要考慮到未來會使用新的傳感器,會有不同的應用,有不同的需求,使系統(tǒng)具有實現(xiàn)快、簡單、錯誤少的特點。實際工作系統(tǒng)中涉及的網(wǎng)絡如圖1所示。圖中有三個變電站,共監(jiān)控四個干式變壓器并進行數(shù)據(jù)分析。兩個干式變壓器安裝在變電站a,另外兩個分別安裝在變電站b和c。干式變壓器不同傳感器的數(shù)據(jù)由帶PXI處理板的工控機進行處理和存儲。圖2中描述的所有子系統(tǒng)(數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和預警應用程序)都安裝并運行在每臺工業(yè)計算機上。在避免與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)生功能沖突的情況下,為了簡化模型的調整,將所有變電站數(shù)據(jù)庫復制到位于維果大學的中央數(shù)據(jù)庫服務器。預警模型應用程序在卡洛斯三世大學運行,所有模型都相對于中央數(shù)據(jù)庫進行調整?,F(xiàn)在可以遠程管理和監(jiān)控工業(yè)的計算機(來自電力公司、卡洛西和維戈大學)。它描述了預警系統(tǒng)中涉及的所有協(xié)議層。如圖所示,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲器,它們通過開關連接。為了達到較佳性能,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用一個客戶端數(shù)據(jù)庫(C-DLL),客戶端數(shù)據(jù)庫使用自己的協(xié)議。預警程序使用開放數(shù)據(jù)庫連接(ODBC)協(xié)議通過局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAM)訪問數(shù)據(jù)存儲,因此不需要直接處理傳感器。事實上,對于測試系統(tǒng)來說,它的接入點是一個名為虛擬采集卡的傳感器處理的信號。數(shù)據(jù)存儲中出現(xiàn)的復制級別是指使用數(shù)據(jù)庫工具實現(xiàn)的復制機制。 #p#分頁標題#e#
3數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是干式變壓器中負責信號采集和處理的子系統(tǒng)。它由一組傳感器、預處理和閾值處理設備以及數(shù)據(jù)采集卡組成。系統(tǒng)中使用了16個模擬傳感器、和3個PT100溫度傳感器。4應力干式變壓器,用于改變電力干式變壓器高壓側和低壓側的電流試驗值;4臺電壓干式變壓器,用于測試高壓側和低壓側的電壓;測試干式變壓器振動的四個壓電加速度計;測量干式變壓器油濕度的電容式濕度計和氣體傳感器。該系統(tǒng)還采用九個數(shù)字傳感器,利用無電壓繼電器觸點監(jiān)測干式變壓器高壓開關、油泵和風扇的狀態(tài)。信號閾值處理后,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對傳感器發(fā)送的原始信號進行處理,然后發(fā)送給下一個處理單元(數(shù)據(jù)庫系統(tǒng))。根據(jù)模型的要求,其信號處理內容包括一些數(shù)據(jù)信號的快速傅里葉變換、有效值和平均值的計算等。
4數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫可以分為以下幾個部分:緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)表、過濾處理、采樣、批處理和虛擬采集卡(見圖3)。數(shù)據(jù)表存儲來自傳感器的所有數(shù)據(jù),而緩沖區(qū)僅接受來自傳感器的較后一個值。每個模型都有一個特殊的過濾器來處理來自傳感器的較后一個值,這樣緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)就可以準確地反映模型的特性。
如果會有更多
路處理功能放在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)部分,則應該意識到一但多路處理電路改變后,模型也必須進行相應的更改,這并不是一個好方法,因為耦合進一些不相關的任務如數(shù)據(jù)獲取和預警等會降低系統(tǒng)的可升級性以及可重復性(Mario et al., 1999; Mario et al., 2000a;Mario et al., 2000b)。這種方案唯一的優(yōu)勢就是速度快,從而使得它必不可少(Johnson,1995)。 (1)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)/數(shù)據(jù)庫(DAS/DS)接口 DS提供兩個存取點或接口??紤]到實時條件的約束,較左的接口提供了到DAS的存儲功能。當前接口利用了新的數(shù)據(jù)庫(如圖3所示的動態(tài)連接數(shù)據(jù)庫(DLL)),而該數(shù)據(jù)庫又使用了Oracle調用接口(OCI),OCI是由API提供的Oracle與其數(shù)據(jù)庫通信的接口。通過這種方式,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總是使用更高一級的API,而不會去考慮在這一級API背后數(shù)據(jù)是如何進行處理的。使用這樣一種技術,在開放數(shù)據(jù)庫連接(ODBC)、對象鏈接和嵌入式數(shù)據(jù)庫(OLEDB)中也會帶來同樣的優(yōu)點,但是較大的差別在于開發(fā)工程師必須編制協(xié)議層。因為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有性能要求,這種方案能達到速度方面的要求,因此也是值得的。 較右面的接口是給預警應用程序使用的,它根據(jù)需要提供了多種方式去存取傳感器的歷史數(shù)據(jù)和當前數(shù)據(jù),在此處就選擇了ODBC來進行通信,因為DS是一個先立的應用程序,所以較好使用廣泛兼容的數(shù)據(jù)存取方法,較關鍵的是在這里速度并不是一個重要問題。(2)可重新配置的濾波器 數(shù)據(jù)轉換是所有數(shù)據(jù)庫的關鍵功能,因為它通常會決定系統(tǒng)的整個性能(Vranes and Stanojevic, 1995; Keck and Kuehn, 1998)。在設計階段也必須時刻考慮系統(tǒng)將來的可升級性和可擴展性,因為當應用程序處理需求增加時數(shù)據(jù)庫很可能要求具有額外的功能和更大的處理能力。 每一個濾波器都從緩沖區(qū)挑選它所需要的傳感器信息,并按模型所要求的方式處理這些信息值。數(shù)據(jù)轉換就帶來了模型所需的放于緩沖區(qū)的采樣值。 濾波器的特性是先立的,通過數(shù)據(jù)庫里的幾個步驟很容易重新設置它們,這些步驟通過ODBC可以從預警程序里直接調用。預警算法設計師也可以產生一個文本文件,列出每一個模型所需要的傳感器并將該文件送給數(shù)據(jù)庫,在數(shù)據(jù)庫里進行批處理將這種新配置調入到數(shù)據(jù)庫中。(3)虛擬采集卡 每一采樣點都會進行周期性的采樣,采樣頻率根據(jù)預警算法的要求來進行合適的配置。隨后,數(shù)據(jù)還會被增加一些辯識信息如時間戳,序列號等,然后數(shù)據(jù)被插入到模型表去。這些表格以及他們的標準查詢語言(SQL)接口就形成了虛擬采集卡的核心部分。 通過虛擬采集卡模型就可以獲得傳感器的全部數(shù)據(jù),包括當前數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。而且源于虛擬采集卡的數(shù)據(jù)流的幾個特性如采樣速率和傳感器組等都可以動態(tài)重新設置(如圖3所示)而不會降低預警程序性能(Cowan and Lucena, 1995)。 模型還可以間接地從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)調用歷史數(shù)據(jù)到傳感器表中去。為此,老的采樣系統(tǒng)的配置經(jīng)過批處理(見圖3)后送入模型表,然后進行頻率和時間間隔的配置。 由于使用了元數(shù)據(jù)和存貯程序,虛擬采集卡維護(安裝,刪除和修正)功能強大且容易操作。#p#分頁標題#e#5 復制和升級 某些預警模型需要的虛擬采集卡會消耗掉數(shù)據(jù)庫的大量的計算資源,在這一負荷下可能會拒絕數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)插入新的采樣數(shù)據(jù)到傳感器表中,從而造成數(shù)據(jù)的丟失。較明顯的辦法就是升級計算機系統(tǒng),但是這既消耗金錢又浪費時間,因為系統(tǒng)是安裝在好幾個變電站的。此外我們還需要通過集中監(jiān)控的方式遠程監(jiān)控這些分布式系統(tǒng)。 為了解決這些問題,我們設計和構建了一個通過中央服務器(CS)連接所有分布式變電站的網(wǎng)絡,該網(wǎng)絡能夠支持集中式的和雙向的復制方案。和數(shù)據(jù)備份要求相比,數(shù)據(jù)復制能提供更多的服務,特別是在如我們所討論的在不同地方運行的克隆系統(tǒng)的某些關鍵環(huán)節(jié)特別有用。 一方面,使用復制功能后中央服務器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不再有關聯(lián)度,上面所提到的虛擬采集卡的一些問題也得到完全解決。因此在復制的環(huán)境中運行的復制模型不會對遠處的變電站造成影響(Babin and Hsu, 1996; Kulkarni and Ramirez,1997)。另一方面,通過這種方法變電站能夠在遠處被輕易監(jiān)視(向上復制)和控制(向下復制)。復制工作流程如下: l 每一個DAS都將數(shù)據(jù)插入到當?shù)氐腄S中。 l 中央服務器根據(jù)程序的規(guī)定周期性地連接到遠處變電站的數(shù)據(jù)庫上去并提取出自上一次刷新后在復制表中出現(xiàn)的變化。通過這種方式,就實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實時化,并使得所需帶寬較小(只發(fā)送變化的數(shù)據(jù))和時間同步。 l 對每一個分布式變電站,中央服務器單向復制傳感器表,因此在原始表處發(fā)生的變化被送到中央服務器,而其他變化(系數(shù)和估計表格)則作為可更新的映射被重新配置,這就維持了原始數(shù)據(jù)和映射表格相互同步,從而允許預警應用程序遠程管理和監(jiān)視變電站表格。因此,變電站能夠被遠程管理,因為表格決定了維護系統(tǒng)的運行行為。 如果需要更為強大的計算處理能力,則只有中央服務器需要升級,而其他的分布式變電站系統(tǒng)可以保持不變。因此變電站分布式系統(tǒng)和中央服務器就構成了一個可升級的系統(tǒng)。
6 結論 當安裝好四個克隆的預警維護測試系統(tǒng)后,作者斷定虛擬采集卡的使用可以大大減小系統(tǒng)的復雜性和預警應用程序的開發(fā)時間,因為它們從獲取全頁部數(shù)據(jù)的預處理工作中完全解脫出來而將重點放在預警算法的處理上。更為重要的是,虛擬數(shù)據(jù)采集卡能夠給模型提供所有的傳感器信息,而且系統(tǒng)能夠對它們進行重新配置以獲取額外的信息。同樣的原因,因為預警算法不考慮傳感器組和采樣特性,所以開發(fā)進程也加快了。系統(tǒng)被分成三個先立的子系統(tǒng)(數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫和預警應用程序),可由三個小組來并行開發(fā),而且簡化了并行開發(fā)的關聯(lián)度。系統(tǒng)模塊化設計允許系統(tǒng)部件分布式分布。實際上本文提到的可復制的底層網(wǎng)絡結構允許對CPU要求很高的預警模型,因為它不會和分布式變電站的數(shù)據(jù)采集任務相沖突。因此,系統(tǒng)是可升級的,它能夠處理預警算法的日益增加的復雜度。#p#分頁標題#e#
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